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PFC Silvia Sánchez / Integracion de SOAR en ICa |
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Tuesday, 08 November 2005 |
Integración de SOAR en ICa
Proyecto Fin de Carrera ASLab
- Author:
- Silvia Sánchez
- Tutor:
- Ricardo Sanz
Resumen
El proyecto consiste en integrar el sistema SOAR en la arquitectura ICa. ICa es una metaarquitectura de control modular integrado de aplicación en el ámbito de sistemas complejos de control basada en la tecnología CORBA. SOAR es una implementación de una arquitectura cognitiva de inteligencia general desarrollada por varias universidades estadounidenses con el objetivo de implementar en máquinas para distintas aplicaciones un algoritmo de comportamiento y pensamiento que se acerque lo más posible al humano. Este proyecto trata de posibilitar el uso de SOAR como un componente más de una arquitectura de control inteligente basada en ICa. Como caso de aplicación concreto, se trata de controlar los estados de un robot Pioneer 2AT-8 mediante SOAR; dicho control será posible gracias a un proceso de comunicación entre SOAR y el robot posibilitado por el middleware CORBA. Gracias a esta comunicación será posible dotar al robot de una mente más completa y general.
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Last Updated ( Thursday, 10 November 2005 )
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