Robot Velocista de Competición basado en CORBA

Proyecto Fin de Carrera ASLab

Author:

Luis Jiménez

Tutor:

Ricardo Sanz

Resumen

El objetivo de este Proyecto Final de Carrera es dotar a un robot móvil de los que se usan en competiciones de microrrobots de todo lo necesario para poder realizar sobre el mismo un control de alto nivel de manera distribuida basado en CORBA.

La realización de este proyecto supone la realización de las siguientes tareas parciales:

• Construcción de un robot de competición para la prueba de velocistas empleando tecnología software convencional sobre un microcontrolador.
• Elección e incorporación al robot de un computador empotrado que le permita ejecutar aplicaciones basadas en CORBA.
• Incorporación de algún tipo de red inalámbrica para el control remoto del velocista.
• Realización de las aplicaciones basadas en CORBA para el computador empotrado y para un PC remoto.
• Implementación de una interfaz gráfica que permita la monitorización del estado del robot, de su trayectoria y la interacción con el mismo.